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隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，工廠自動(dòng)化成為制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。利用自動(dòng)化物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物料的收發(fā)、儲(chǔ)運(yùn)、周轉(zhuǎn)，形成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，提高了工廠的生產(chǎn)效率。但這當(dāng)中也存在著一些問題，例如目前的場景中，還存在著物料到達(dá)輸送線末端，需要人工搬運(yùn)的痛點(diǎn)，制約了物流效率進(jìn)一步提升的空間。

  作為應(yīng)對(duì)方案之一，將物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV）集成到工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無人化柔性物流輸送，有希望解決物料末端搬運(yùn)的難題。

 “高度更低，速度更快，效率更高”，是目前物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV）技術(shù)革新的主題曲。德馬工業(yè)的DC24V電動(dòng)輥筒的結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)以及智能化驅(qū)動(dòng)功能，恰恰貼合這一發(fā)展需求，使物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的技術(shù)發(fā)展如虎添翼。

       德馬工業(yè)DC24V電動(dòng)輥筒應(yīng)用在物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV）時(shí)，主要體現(xiàn)出以下三方面優(yōu)勢(shì)：

1. 結(jié)構(gòu)緊湊

       傳統(tǒng)的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，電機(jī)一般會(huì)下掛在輥筒下方，這需要占用高度方向上較大的空間，而且整體結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。

       與之相比，德馬工業(yè)DC24V電動(dòng)輥筒，將微型電機(jī)內(nèi)置于輥筒中，使電動(dòng)輥筒外形與從動(dòng)輥筒保持一致。簡化了AGV整體結(jié)構(gòu)，降低了空間要求，減輕了設(shè)備重量。這樣的優(yōu)勢(shì)，無疑是十分契合物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的技術(shù)發(fā)展要求的。

2. 運(yùn)輸平穩(wěn)

       物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV）在移動(dòng)時(shí)，由于速度較高，貨物在AGV啟、停時(shí)，容易因慣性帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)致貨物與AGV發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，甚至可能掉出AGV。因此一般都會(huì)增加阻擋機(jī)構(gòu)來防止該情況的發(fā)生，而這樣做的缺點(diǎn)是導(dǎo)致了AGV整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。

       德馬工業(yè)DC24V電動(dòng)輥筒的伺服鎖定功能，可實(shí)現(xiàn)輥筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，輥筒自身鎖死的效果。保證了AGV在移動(dòng)時(shí)，貨物“穩(wěn)如泰山”。

       3. 智能驅(qū)動(dòng)

       德馬工業(yè)總線型智能驅(qū)動(dòng)卡CONVEYLINX-ECO包含有處理芯片，并集成了傳感器的供電和信號(hào)的采集功能，并支持自定義程序。

       搭配德馬工業(yè)DC24V電動(dòng)輥筒使用時(shí)，可以使物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV）無需設(shè)置單片機(jī)與PLC，便能實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這能大大節(jié)省控制系統(tǒng)的成本，并進(jìn)一步簡化AGV的結(jié)構(gòu)。

    當(dāng)前，搭載著德馬工業(yè)DC24V電動(dòng)輥筒的多型物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV），已經(jīng)廣泛運(yùn)用于各類自動(dòng)化工廠項(xiàng)目中，為解決物流自動(dòng)化的“最后一步”作出貢獻(xiàn)。